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常见的物联网嵌入式系统定制开发技术架构可以简单分为四步：

1、建立框架：负责系统硬件的选型、硬件的布线及接口的定义、建立系统软件的根框架；

2、中间件模块：负责选择合适的中间件，例如RTOS操作系统、嵌入式开发的通用的驱动框架等；

3、应用程序：主要负责系统实际应用的开发，包括需要连接外设的相关开发等；

4、系统调试：负责系统硬件、软件模块及应用程序的调试工作。